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发布日期:2025-10-28 07:09    点击次数:171

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IT之家 10 月 26 日音问星空app,据西北工业大学官方微信公众号音问,西北工业大学机电学院陶凯西宾团队自主研制出仿生水母机器东谈主,其通体透明,荫藏在水中肉眼实在无法分离,但它却“五脏俱全”,具有及时监测的功能,对水下的蛛丝马迹了如指掌。

近期,这款神奇的仿盼望器东谈主,还登上了央视《智绘光谷・CMG 寰球机器东谈主手段大赛》第六集《仿生无界》节目。

水母机器东谈主不仅具有高仿生度,还具备 AI 探伤智力。该机器东谈主不仅在形态与绽放上高度仿生当然水母,更将东谈主工智能(AI)深度集成于仿生平台,收尾了水下环境中的“具身智能”,为冲破深海探伤要害瓶颈提供了前沿科罚有诡计。

本届 CMG 大赛蕴蓄寰球机器东谈主前沿技巧,深海功课的智能化挑战备受体恤。陶凯西宾团队带来的“水下鬼魂”,恰是面向这一国度重要需求、交融仿生学与东谈主工智能的攻关效能。

这款直径仅 120mm、分量仅 56g 的袖珍机器东谈主,凭借其近乎透明的躯体和仿水母肌肉结构,精确模拟了水母运用涡环激动的灵动姿态,在水下收尾了高效且近乎无声的“静默”驱动。

陶凯西宾先容,水母仿生的中枢在于团队自主研发的静电液压肌肉驱动器和改变水凝胶电极材料,驱动器通过电场的作用,模拟水母神经信号戒指肌肉的缩小与舒张,收尾伞状体的收放进程。这种驱动花样具有极高的能量效能,整机驱动阵列功耗戒指在极低的 28.5mW 水平,这为始终、守秘的水下功课奠定了坚实的动力基础。其瞎想理念“以当然为师”,旨在最大收尾裁减装备对水下环境的物理与噪声扰动,得志深海探伤对守秘性和环境友好性的严苛条款。

陶凯西宾现场演示了该机器东谈主的智能化应用,通过集成袖重视像头模组和镶嵌式 AI 处理芯片,仿生水母机器东谈主成效在动态水环境中收尾壮健悬停,并精确识别出水下的特定认识(如校徽、懦夫鱼)。这一功能有劲考证了在仿生平台上收尾自主环境感知与认识识别的可行性。

据IT之家了解,这款机器东谈主的低功耗、低扰动和高度仿生特质,使其在深海 / 近海始终守秘监测、生态明锐区域不雅测(如珊瑚礁普查)、以及局促空间水下要害缜密巡检等场景中展现出特有的技巧上风和纷乱的应用后劲,它为科罚深海极点环境探伤中濒临的动力续航、守秘性以及环境兼容性等要害瓶颈问题,提供了一条新的技巧旅途。

将来团队将陆续深远商讨星空app,优化性能,推动该效能在深海科学考研、水下环境始终智能监测等国度亟需领域收尾更平庸的本色应用。