出品 | 搜狐汽车·E电园星空app
录像 | 余伟 编著 | 丁卓
主握东说念主 | 张云乾 编著 | 蔡欣宇
就在前几天比亚迪文书了个大事儿，在中国市集，统统搭载“天使之眼”智能驾驶系统的车型在智能泊车场景下发生的安全事故及亏蚀，将由比亚迪全面兜底。固然现时只是泊车，但泊车都兜底了，扶持驾驶还会远嘛？比亚迪咱们之前只测过双激光雷达的Z9 GT，那单激光雷达天使之B到底有几分实力？那就让咱们有请本期的挑战选手！
[ ·1· 参赛选手 ]
它，是眷属王朝的扛把子，一颗126线激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，12个录像头构成天使之眼B感知系统，一颗Orin-x芯片，超100万台天使之眼智驾车型的保有量，为它的模子检修量打下坚实基础，它便是全系标配bas 3.0+的比亚迪L。
伸开剩余85%此次的道路是前几天YU7 M8挑战过的新道路，西山买卖大厦行为着手，荟聚地下泊车场行为尽头，一皆窥探左转位于最右车说念、掉头、潮汐/公交车说念、窄小径段东说念主车共行、环岛、无明晰车说念线等路段，好了谣言未几说，天使之眼大挑战，当今初始。
[ ·2· 公交潮汐车说念 ]
在公交车说念以及潮汐车说念考点，由于此次的试驾车是外地铁牌，早岑岭不行在北京行驶，是以测试的时辰好像是10点初始，公交车说念不限行。那汉L的SR界面依旧不错泄漏公交车说念和潮汐车说念的黄色标线，但公交车说念无车不错升迁后果，它也并莫得驶入。
潮汐车说念现时常辰段是不错使用的，咱们打转向灯，但它并不会驶入，以至转向灯也仅响一下。其实现时绝大部分模子关于特等车说念的照旧能知说念是特等车说念，但依旧能不使用就不使用，比亚迪现时会使用部分VLM数据作念模子检修，但只是是数据，并不像理思相通VLM会给端到端模子规控冷落。
[ ·3· 窄小径段东说念主车共行 ]
来到双向单车说念的东说念主民大学西路，固然不是早岑岭，但莫得非生动车说念，还有路边临停的车、马路上还有各式大爷奶奶们遛弯，随时窜出来的摩托车，难度并莫得裁汰。
汉L濒临右侧三轮车和特别多左后骑上来的非生动车，它并莫得很迟疑刹停，而是丝滑的向左遁藏，遁藏完成后右侧依旧有慢行的非生动车，它也莫得惊恐并回本车说念，而是跨两车说念卓绝慢车后回想。
回想到本车说念后，右侧又有一台临停的享界，左侧有车倒车，对向也有各式行东说念主，左后还有束缚驶来的非生动车。在威兰达倒车驶离后，汉L是坐窝反应，左转打标的初始扩充遁藏，不外识别到对向行东说念主，汉l又停驻脚步，这一迟疑对向便是不阻隔的社会车辆，直到比及前车享界挪车，它判断前线是平素行驶车辆，掰回标的紧跟享界口头，享界挪一步咱们跟一步，挪一步跟一步挪一步阿谁跟一步，其真是这时间汉L一直在作念遁藏商量，但每次初始反应扩充左后总有非生动车通过，被动中断。
[ ·4· 网络并线 ]
在咱们测试路段有一个窥探点是在魏公街转中关村南大街，右转完后需要坐窝并入最左侧车说念，准备左转。汉L很欢快的遁藏完非生动车后扩充右转，但在左后左近车说念无车情况下，依旧转入公交车说念，再作念向左并线的商量。好在网络的向左并线的规控作念的还算丝滑，不会比及一次并线完成后再作念下一次并线的商量，莫得断档感。
[ ·5· 西直门桥道路汲取 ]
接下来到了西直门桥的道路汲取了，其实这种道路汲取的考点对汉L来说都不是贫乏，每一个花瓣的道路商量都莫得迟疑和舛误，只不外车速的已毕稍有点慢，偏正经那一挂。包括出西直门桥后，濒临西直门外大街穿行的行东说念主，亦然稳稳延缓恭候行东说念主通行后立马起步。
[ ·6· 环岛/无明晰车说念线 ]
接下来的环岛汉L是在环岛前，前线无阻滞的情况下提前并到了右侧公交车后，昭彰能看到其实左侧车说念后果更高。参加环岛的后果很低，一让再让，然后径直切入最内车说念，接着向外并线准备出环岛，终末出环岛的位置合理，莫得压非生动车说念和导流线。
其真是环岛位置不丢丑出，汉L在碰到汇入汇出或者傍边转时，道路商量的很早，汇入汇出口前不少就初始扩充成心于下一步扩充的车说念，倒莫得错，能很猛过程上幸免走错路等情况，但硬扩充下来会稍有“机械感”。
终末的无明晰车说念分解段，汉L识别到的中间车说念线并未几，也莫得脑补完好车说念线，但照旧不错稳稳的在说念路右侧行驶。
[ ·7· 作念个总结 ]
好，统统的窥探点都一经完成，咱们来作念个总结。需要细则的是汉L对非生动车和行东说念主的预防性驾驶优先级较高，遁藏的动作很正经，识别很快况兼提早延缓，比如红绿灯口，咱们平素绿灯直行，左侧外卖小哥是勇闯红灯啊，汉L感知系统识别到后坐窝延缓，识别到外卖小哥刹停，马上向右遁藏驶离，统统这个词动作都很丝滑。另外，我比较心爱的是它在遁藏或者迫切情况下的制动体感照旧很正经的，以至一整段路上莫得让东说念主特别疾苦的刹停动作，终于是不坐摇摇车了。
其真是国内复杂的路面环境最难的地浅近是对非生动车和行东说念主的行动轨迹展望，若是预防性驾驶作念的不到位，再加上刹车点晚制动体感突兀就会让驾驶员特别不信任以至颤抖的嗅觉，比如说嗑..是吧。那举座来说汉L的处治照旧很正经的，碰到行东说念主不错礼让，冷凌弃况下巡航车速也比拟年前测的Z9GT高少量，缺憾的是现时还不行自主完成掉头，另外皮部分右转的规控以及一些小细节上，比拟华为系选手啊包括理思特斯拉，处治的还稍有点“机械”。比如一个社会车辆很复杂的十字街头，行驶车说念前线有莫得左转完成的出租车，它并不会学习前车的避闪开线，而是站着死等，直到我东说念主为介入。
本次的天使之眼B挑战完成，不知说念符不合乎诸君不雅众老爷们的预期呢？本期测试就到这儿啦星空app，咱们下期重逢！
发布于：北京市